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協(xié)作機(jī)器臂與工業(yè)機(jī)械臂有何區(qū)別?

heshaoyu555  2024-07-05 12:23  45  0

 機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中應(yīng)用較為廣泛的一種自動(dòng)化機(jī)械裝置,隨著技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)如今,機(jī)械臂產(chǎn)品更加智能化,其應(yīng)用范圍也逐漸擴(kuò)大。那么,協(xié)作機(jī)器臂與工業(yè)機(jī)械臂有何區(qū)別?接下來就讓小編來為大家簡(jiǎn)單介紹一下:

  1、安全性與人機(jī)交互。工業(yè)機(jī)械臂則通常在隔離的環(huán)境中獨(dú)立工作,為了保證人員安全,通常需安裝防護(hù)欄桿或安全傳感器。而協(xié)作機(jī)械臂是為了與人類工作人員協(xié)同作業(yè)而設(shè)計(jì)的,它們通常具備高級(jí)的感應(yīng)系統(tǒng),可以在檢測(cè)到人類工作人員靠近時(shí)減速或停止動(dòng)作,以確保安全。

  2、靈活性與部署。在部署上,傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械臂可能需要特定的基礎(chǔ)設(shè)施支持,如強(qiáng)電供應(yīng)和穩(wěn)固的安裝平臺(tái)。相較之下,協(xié)作機(jī)械臂由于體積相對(duì)較小,且對(duì)于工作環(huán)境的改造要求不高,所以在實(shí)際應(yīng)用會(huì)更加靈活。

  3、負(fù)載與速度。工業(yè)機(jī)械臂通常設(shè)計(jì)用于承載更重的物料并且運(yùn)行速度更快,這使得它們適合于大規(guī)模、高負(fù)載的自動(dòng)化生產(chǎn)線。而協(xié)作機(jī)械臂則由于安全考量,其負(fù)載能力和作業(yè)速度通常較低。

  4、精度與重復(fù)性。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械臂在精度和重復(fù)性方面具有優(yōu)勢(shì),這些特性使得它們適合執(zhí)行如焊接、組裝等需要極高精度的任務(wù)。協(xié)作機(jī)械臂雖然也能達(dá)到較高的重復(fù)性,但在一些極為精細(xì)的操作上可能無(wú)法與工業(yè)機(jī)械臂匹敵。

  關(guān)于協(xié)作機(jī)器臂與工業(yè)機(jī)械臂的區(qū)別,小編就先為大家介紹到這里。艾利特專注于新一代人機(jī)交互協(xié)作場(chǎng)景的制造,可為客戶提供多種不同型號(hào)的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品。若用戶有此需求,可以通過深圳艾利特的官網(wǎng)來進(jìn)一步咨詢了解。

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