機(jī)械臂是一種具有多個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的機(jī)械裝置，主要是由基座、臂、肘、腕和手抓等部分組成。在實(shí)際應(yīng)用中，有多種機(jī)械臂型號(hào)選擇，如六軸、四軸等。那么，六軸機(jī)械臂與四軸機(jī)械臂有何區(qū)別？下面就讓小編來為大家簡單介紹一下：

　　1、結(jié)構(gòu)區(qū)別。四軸機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)是由基座、臂、肘和手抓四個(gè)部分組成，其中臂和肘是通過伺服電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)的，腕部一般為夾爪式結(jié)構(gòu)。而六軸機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)比四軸機(jī)械臂更加復(fù)雜，除了基座、臂、肘和手抓外，還加入了腕1和腕2兩個(gè)部分。其中，腕1和腕2可以做到左右旋轉(zhuǎn)和前后旋轉(zhuǎn)，這也是六軸機(jī)械臂比四軸機(jī)械臂更加靈活的原因之一。

　　2、功能區(qū)別。四軸機(jī)械臂由于其結(jié)構(gòu)簡單，所以用途相對較為單一，常用于上下料、搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)等簡單操作。而六軸的機(jī)械臂在實(shí)際應(yīng)用中具有更加豐富的功能，可以協(xié)助進(jìn)行更加復(fù)雜的操作，如組裝、拆卸、打磨、噴涂等。

　　3、空間利用率區(qū)別。由于六軸機(jī)械臂加入了兩個(gè)腕部分，所以其整體結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，占用的空間相對較多。而四軸機(jī)械臂因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)相對簡單，所以空間利用率相對更高。

　　目前，四軸機(jī)械臂廣泛應(yīng)用于各類簡單的裝配和生產(chǎn)流水線中，如汽車工廠、電子廠等。而六軸的機(jī)械臂則更多用于精密零件加工、醫(yī)療手術(shù)、航空制造等領(lǐng)域。

　　關(guān)于六軸機(jī)械臂與四軸機(jī)械臂的區(qū)別，小編就先為大家簡單介紹到這里。艾利特機(jī)器人，現(xiàn)已推出8大系列協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，如穩(wěn)定可靠的EC系列等。若用戶對上述內(nèi)容還有其他疑問，可以通過艾利特機(jī)器人官網(wǎng)來進(jìn)一步咨詢了解。